LiDAR ની શોધ ટેકનોલોજીનું સંક્ષિપ્તમાં વર્ણન કરો.

LiDAR ની શોધ ટેકનોલોજીનું સંક્ષિપ્તમાં વર્ણન કરો.
લિડર (લાઇટ ડિટેક્શન એન્ડ રેન્જિંગ) લક્ષ્યોના ત્રિ-પરિમાણીય (3D) આકારનો અંદાજ કાઢવા માટે લક્ષ્ય બિંદુ વાદળો/પિક્સેલ્સના અંતર મૂલ્યોનો ઉપયોગ કરે છે, અને સ્વાયત્ત ડ્રાઇવિંગ, રોબોટ નેવિગેશન, ટેરેન મેપિંગ અને રિમોટ સેન્સિંગ જેવા બિન-સંરચિત પર્યાવરણીય દ્રષ્ટિકોણમાં ઝડપથી વિકાસ પામ્યો છે.
નિષ્ક્રિય 3D ઇમેજિંગ ટેકનોલોજીથી વિપરીત જે ફક્ત આસપાસના પ્રકાશ દ્રશ્યોની 3D માહિતી પુનઃસ્થાપિત કરી શકે છે, LiDAR આસપાસના વાતાવરણની 3D માહિતી સક્રિય રીતે મેળવી શકે છે અને દ્રશ્ય સમજ પ્રાપ્ત કરવા માટે પોઈન્ટ ક્લાઉડ જનરેશન, અવાજ ફિલ્ટરિંગ, સંકલન નોંધણી અને સુવિધા વર્ણન જેવા અલ્ગોરિધમ્સને જોડી શકે છે. વિવિધ પ્રકાશ શોધ પદ્ધતિઓના આધારે, હાલના LiDAR ને સામાન્ય રીતે સીધી શોધ અને સુસંગત શોધમાં વિભાજિત કરી શકાય છે.
સ્પંદિત પ્રકાશનો ઉપયોગ કરીને સીધું શોધવું અને ફોટોડિટેક્ટર દ્વારા લક્ષ્યની પડઘાની તીવ્રતા શોધવી. એક લાક્ષણિક અસંગત LiDAR એ ફ્લાઇટનો સમય (TOF) રેન્જિંગ ટેકનોલોજી છે જે તેના પરિપક્વ હાર્ડવેર ગોઠવણી અને સિગ્નલ પ્રોસેસિંગ પદ્ધતિઓને કારણે ઘણી એપ્લિકેશનો પર પ્રભુત્વ ધરાવે છે. જો કે, TOF LiDAR ની શોધ શ્રેણી અને રિઝોલ્યુશન તેના પ્રદર્શન દ્વારા મર્યાદિત છે.ફોટોડિટેક્ટરઅને ટોચની શક્તિસ્પંદનીય લેસર, અને તેના ઇકો સિગ્નલ પર સૂર્યપ્રકાશ અથવા અન્ય રડાર સિસ્ટમનો પણ પ્રભાવ પડી શકે છેલેસરબીમ.
તેનાથી વિપરીત, ઇકો બીમ અને સ્થાનિક ઓસિલેટર બીમ વચ્ચે ઓપ્ટિકલ મિક્સિંગ ટેકનોલોજીનો ઉપયોગ કરીને સુસંગત શોધ પર્યાવરણીય પ્રકાશ હસ્તક્ષેપનો અસરકારક રીતે પ્રતિકાર કરી શકે છે અને સિસ્ટમ સિગ્નલ-ટુ-નોઇઝ રેશિયોમાં સુધારો કરી શકે છે. પરંપરાગત LiDAR મુખ્યત્વે ઇમેજિંગ માટે તીવ્રતા, 3D કોઓર્ડિનેટ્સ અથવા વેગ પર આધાર રાખે છે, અને અપૂરતી માહિતી પરિમાણ આ LiDAR ની મર્યાદિત ઓળખ અને વર્ગીકરણ ક્ષમતાઓમાં પરિણમે છે. ખાસ કરીને વિવિધ માળખાવાળા લક્ષ્યો માટે, લક્ષ્ય પર બિંદુ વાદળ નક્કી કરવામાં અસ્પષ્ટતા છે, જેના પરિણામે લક્ષ્યના 3D આકારની ઓળખમાં અનિશ્ચિતતા આવે છે.
એક શક્ય પદ્ધતિ પ્રકાશના ધ્રુવીકરણ ઘટકનો ઉપયોગ કરવાની છે, જે લક્ષ્ય બિંદુ વાદળો/પિક્સેલ્સની નિશ્ચિતતાને અસરકારક રીતે સુધારી શકે છે. ધ્રુવીકરણ પ્રકાશ અને સામગ્રી વચ્ચેની ક્રિયાપ્રતિક્રિયાનું વિશ્લેષણ કરીને, લક્ષ્યની રચના અને રચનાની માહિતીનું અનુમાન લગાવી શકાય છે. ધ્રુવીકરણ સુસંગત LiDAR ઓપ્ટિક્સ, મિકેનિક્સ, નિયંત્રણ અને ઇલેક્ટ્રોનિક માહિતી જેવા બહુવિધ શાખાઓમાંથી અદ્યતન દિશાઓને એકીકૃત કરે છે, જે માહિતી શોધ, બીમ સ્કેનિંગ અને ધ્રુવીકરણ ઇમેજિંગ જેવા મુખ્ય સિદ્ધાંતોને આવરી લે છે.